[发明专利]一种基于无电离层组合的三频GNSS实时周跳固定技术

摘要

本发明属于卫星导航定位技术研究领域，具体涉及一种基于无电离层组合的三频GNSS实时周跳固定技术，包括以下步骤：接收广播星历电文、实时精密卫星修正电文和导航电文并解析；根据实时精密卫星轨道和钟差的修正量及主要误差的模型化修正，提高伪距和载波相位观测量的测距精度；在第k‑1和第k个历元间进行原始观测量差分；构建无电离层EWL组合；基于固定的超宽项周跳，构建无电离层WL组合；基于固定的超宽项和宽巷周跳，构建无电离层NL组合；本发明简化了传统多频组合周跳探测和修复的步骤，提高了计算效率以及周跳在电离层扰动情况下的固定成功率。

主权项

1.一种基于无电离层组合的三频GNSS实时周跳固定技术，其特征在于，包括以下步骤：(1)实时接收广播星历电文、实时精密卫星修正电文和导航电文并解析；(2)根据实时精密卫星轨道和钟差的修正量及主要误差的模型化修正，提高伪距和载波相位观测量的测距精度；(3)在第k‑1和第k个历元间进行原始观测量差分；(4)构建无电离层EWL组合；(5)基于固定的超宽项周跳，构建无电离层WL组合；(6)基于固定的超宽项和宽巷周跳，构建无电离层NL组合；(7)如果步骤(5)或步骤(6)固定周跳失败，则等待到下一历元，进行多历元累积，直到步骤(5)和步骤(6)固定成功为止；(8)利用EWL、WL和NL周跳的线性关系计算各原始观测量中的周跳值。