[发明专利]一种可翻转的玻璃幕墙及其翻转控制方法

摘要

本发明公开了可翻转的玻璃幕墙，包括窗户框架、玻璃框架、活动玻璃和控制器MCU，活动玻璃的上下两侧通过旋转轴与玻璃框架转动连接并由旋转步进电机驱动，窗户框架的侧边设有开窗直线电机，直线电机定子轨道竖直固定于窗户框架的侧边，直线电机动子连接有滑块，滑块通过第一连杆、第二连杆和第三连杆与玻璃框架连接，由滑块的移动带动玻璃框架开闭，玻璃框架的底边内设有顶推直线电机，顶推直线电机连接有顶推杆，顶推直线电机驱动顶推杆伸缩，控制器MCU分别与旋转步进电机、开窗直线电机和顶推直线电机连接。本发明还公开了可翻转的玻璃幕墙的翻转控制方法。本发明通过实现玻璃幕墙自动翻转，提高了大规模清洁的效率和安全性。

主权项

1.一种可翻转的玻璃幕墙，其特征在于，包括窗户框架、玻璃框架、活动玻璃和控制器MCU，所述活动玻璃嵌入安装于所述玻璃框架中，所述活动玻璃的上下两侧通过旋转轴与所述玻璃框架转动连接，所述玻璃框架内设有旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴与所述旋转轴连接驱动所述活动玻璃转动，所述窗户框架的侧边设有开窗直线电机，所述开窗直线电机包括直线电机动子和直线电机定子轨道，所述直线电机定子轨道竖直固定于所述窗户框架的侧边，所述直线电机动子连接有滑块，所述滑块的上部与第一连杆的头端铰接，所述第一连杆的末端与所述玻璃框架的侧边的上部铰接，所述直线电机定子轨道的下部与第二连杆的头端铰接，所述第二连杆的末端与所述玻璃框架的侧边的中部铰接，所述滑块的下部与第三连杆的头端铰接，所述第三连杆的末端与所述第二连杆的中部铰接，所述窗户框架的顶边和底边设有台阶槽，所述玻璃框架嵌入所述窗户框架时所述玻璃框架位于所述台阶槽内，所述玻璃框架的底边内设有顶推直线电机，所述顶推直线电机连接有顶推杆，所述顶推直线电机驱动顶推杆从所述玻璃框架的底边的侧面伸出或缩回，所述控制器MCU分别与所述旋转步进电机、所述开窗直线电机和所述顶推直线电机连接。