[发明专利]基于光学测角相机的空间非合作目标跟踪指向方法有效
| 申请号： | 201910131362.7 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109677637B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 徐广德;张柏楠;张永;苟仲秋;孙国童;武江凯 | 申请（专利权）人： | 北京空间技术研制试验中心 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于光学测角相机的空间非合作目标跟踪指向方法，包括步骤：a.光学测角相机测量得到目标在光学测角相机坐标系下的方位信息，根据相机安装矩阵、飞行器姿态得到目标视线方向在惯性系下的矢量；b.根据太阳敏感器测量得到的飞行器本体系下的太阳矢量以及飞行器姿态，得到惯性系下的太阳矢量；c.计算指向空间非合作目标的姿态指令和角速度指令，以及太阳帆板转角指令；d.计算飞行器当前姿态与姿态指令的偏差、实际角速度与期望角速度的偏差；e.选取控制律参数，计算控制力矩指令。根据本发明的方法以光学测角相机为导航敏感器，在不需要测距信息情况下，提出一种对空间非合作目标随动跟踪指向的方法，为空间碎片监测等提供支持。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光学 相机 空间 合作 目标 跟踪 指向 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于光学测角相机的空间非合作目标跟踪指向方法，包括以下步骤：a.光学测角相机测量得到目标在光学测角相机坐标系下的方位信息，根据相机安装矩阵、飞行器姿态得到目标视线方向在惯性系下的矢量；b.根据太阳敏感器测量得到的飞行器本体系下的太阳矢量以及飞行器姿态，得到惯性系下的太阳矢量；c.计算指向空间非合作目标的姿态指令和角速度指令，以及太阳帆板转角指令；d.计算飞行器当前姿态与姿态指令的偏差、实际角速度与期望角速度的偏差；e.选取控制律参数，计算控制力矩指令。
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