[发明专利]基于视频采集的工业喷涂机器人控制方法

摘要

本发明涉及机器人喷涂技术领域，且公开了基于视频采集的工业喷涂机器人控制方法，包括以下步骤：S1：构建信息：首先在三维制图软件上构建待喷漆目标的形态，对构建的目标表面根据需要进行上色；S2：信息转入：将构建上色后的目标形态输入到工业喷涂机器人的工控机中，将目标信息在不同视角内的不同形态信息储存入工控器的储存器中；S3：目标设别：工业喷涂机器人的视频采集器将待喷涂的目标纳入到视频采集器的视觉采集范围内，视频采集器对目标范围内所有的信息进行采集。该基于视频采集的工业喷涂机器人控制方法，能够解决机器人完成喷涂任务时不能精准的喷涂在指定位置的问题。

主权项

1.基于视频采集的工业喷涂机器人控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：构建信息：首先在三维制图软件上构建待喷漆目标的形态，对构建的目标表面根据需要进行上色；S2：信息转入：将构建上色后的目标形态输入到工业喷涂机器人的工控机中，将目标信息在不同视角内的不同形态信息储存入工控器的储存器中；S3：目标设别：工业喷涂机器人的视频采集器将待喷涂的目标纳入到视频采集器的视觉采集范围内，视频采集器对目标范围内所有的信息进行采集；S4：信息分析：视频采集器对采集到的信息进行分析，提取出关于工控机内输入的目标信息，通过与工控机储存器内输入的目标信息进行对比，找出待喷涂的目标；S5：数据分析：工控机将视频采集器采集到的信息进行分析，对待喷涂的目标进行计算分析，计算出待喷涂目标的体积；S6：目标定区：根据上传入工控器储存器内待喷涂目标上的色彩区域，对待喷涂目标根据色彩进行区域定区划分；S7：目标喷涂：工控机控制工业喷涂机器人接近待喷涂目标，当视频采集器采集到待喷涂目标与工业喷涂机器人之间的距离达到指定距离时，工业喷涂机器人将指定的颜色的涂料均匀的喷涂在待喷涂目标的指定区域上。