[发明专利]手臂康复装置及康复机器人在审
| 申请号： | 201910131879.6 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109806110A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 罗逊;赖坤元;王琳;张宇玲;石雷;罗晓琳;郭泽林;全芝宁;向中平;李鹏程;刘欢;袁华满 | 申请（专利权）人： | 广州哈罗博康复机器人生产有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨子茜 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手臂康复装置及康复机器人，手臂康复装置包括大臂机构，大臂机构包括大臂板和大臂调节板，大臂调节板与大臂板活动连接、并能够沿大臂板移动；及小臂机构，小臂机构包括小臂板，小臂板的一端与大臂调节板的一端转动连接。康复机器人包括前述的手臂康复装置，手臂康复装置设有两个、并分别为左臂装置和右臂装置。大臂调节板能够沿大臂板移动，从而实现对大臂机构的长度调节，满足不同手臂长度的病人进行康复使用，与病人更好匹配，以提升治疗效果和治疗体验。 | ||
| 搜索关键词： | 康复装置 手臂 大臂板 调节板 大臂 大臂机构 康复机器人 小臂机构 小臂 长度调节 活动连接 康复机器 人本发明 治疗效果 转动连接 移动 右臂 左臂 匹配 康复 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种手臂康复装置，其特征在于，包括：大臂机构，所述大臂机构包括大臂板和大臂调节板，所述大臂调节板与所述大臂板活动连接、并能够沿所述大臂板移动；及小臂机构，所述小臂机构包括小臂板，所述小臂板的一端与所述大臂调节板的一端转动连接。
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