[发明专利]智能网联汽车行驶控制方法及系统

摘要

本发明实施例提供了一种智能网联汽车行驶控制方法及系统，首先确定目标车辆的车辆信息、目标车辆的左右侧车道状态信息以及近邻车辆的车辆信息，确定目标车辆是否需要更换车道行驶。可以用于有人驾驶时的驾驶员提醒和无人驾驶时的驾驶机器控制指令修正，从而提高了智能汽车驾驶安全性。针对未知危险，可以提醒驾驶员进行合理规避，在无人驾驶时，修正驾驶机器控制指令，降低由于车辆驾驶使用条件或自身特点等因素导致驾驶机器自身感知系统无法感知的未知危险产生的概率。

主权项

1.一种智能网联汽车行驶控制方法，其特征在于，包括：确定目标车辆周围的基本防护识别区，并确定所述目标车辆的车辆信息、所述目标车辆的左右侧车道状态信息以及所述基本防护识别区内所述目标车辆的近邻车辆的车辆信息；基于所述目标车辆的车辆信息、所述目标车辆的左右侧车道状态信息以及所述近邻车辆的车辆信息，确定所述目标车辆是否需要更换车道行驶。