[发明专利]激光三维飞行打标方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910132341.7 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109894748B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李启程;刘伟;盛辉;黄小龙;周威;张凯;周红林;贾长桥;刘文慧 | 申请（专利权）人： | 深圳泰德激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/046;B23K26/064;B23K26/067;B23K26/70 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文渊 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光三维飞行打标方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据三维打标图像的三维激光点在聚焦深度方向的坐标，确定所述三维激光点所处的焦平面；其中，所述焦平面与所述聚焦深度方向垂直；根据所述三维激光点所处的焦平面，对所述三维激光点进行径向畸变校正以及非线性失真校正，得到第一校正激光点；对所述第一校正激光点进行位移补偿校正，得到第二校正激光点；根据所述第二校正激光点对所述工件进行打标。采用本方法能够实现三维曲面准确打标。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 三维 飞行 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种激光三维飞行打标方法，其特征在于，所述方法包括：根据三维打标图像的三维激光点在聚焦深度方向的坐标，确定所述三维激光点所处的焦平面；其中，所述焦平面与所述聚焦深度方向垂直；根据所述三维激光点所处的焦平面，对所述三维激光点进行径向畸变校正以及非线性失真校正，得到第一校正激光点；对所述第一校正激光点进行位移补偿校正，得到第二校正激光点；根据所述第二校正激光点对工件进行打标。
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