[发明专利]自动泊车方法、装置及汽车在审
| 申请号： | 201910132443.9 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109677398A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 钟凤辉;袁志勇;孙金涛;曹强 | 申请（专利权）人： | 海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭俊霞 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种自动泊车方法、装置及汽车，涉及自动化技术领域。其中，所述方法通过检测目标区域两个相邻区域上两个停放车辆之间的最小距离和停放姿态，然后根据该最小距离和停放姿态判断该目标区域是否适合泊车，并且在判定所述目标区域适合泊车时，根据所述两个停放车辆的停放姿态确定在所述目标区域的泊车姿态及停靠位置。通过该方法，可以在泊车空间有限时采用合理的泊车姿态和停靠位置以满足泊车后用户开门上下车以及自车泊出所需的空间，并降低汽车对泊车空间的要求，实现在更小的区域内泊车，进而提升用户的泊车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 目标区域 停放 泊车空间 停靠位置 自动泊车 最小距离 汽车 自动化技术领域 相邻区域 姿态判断 姿态确定 上下车 限时 判定 开门 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车方法，其特征在于，应用于汽车，所述方法包括：检测目标区域的两个相邻区域是否均停放有车辆；在所述两个相邻区域均停放有车辆时，检测两个停放车辆之间的最小间距及两个停放车辆的停放姿态，其中，所述停放姿态包括车头朝向；根据所述最小间距及所述两个停放车辆的停放姿态判断所述目标区域是否适合泊车；在判定所述目标区域适合泊车时，根据所述两个停放车辆的停放姿态确定在所述目标区域的泊车姿态及停靠位置；根据所述泊车姿态及停靠位置规划泊车路线，并根据所述泊车路线控制汽车停放到所述停靠位置上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司，未经海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910132443.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
