[发明专利]图像形成装置

摘要

本发明涉及图像形成装置，其不使用转矩传感器且以比以往高的精度来判定由电机驱动的旋转体的状态。图像形成装置(1)具有：旋转体，用于形成图像；电机(3)，对旋转体进行旋转驱动；电流测量部(211)，在测量定时对在包括电机的绕组的通电路径(63)中流动的电机电流(Im)进行测量，测量定时是电机(3)被启动后的定时；转矩获取部(212B)，基于电机电流(Im)的测量值(DIm)来获取电机的转矩值(DT)；以及修正部(212)，在通过转矩获取部获取转矩值时进行修正，以抵消基于与测量定时处的电机的温度状态对应的特性变化的电流变化量。

主权项

1.一种图像形成装置，是在片材上形成图像的图像形成装置，其特征在于，具有：旋转体，用于形成所述图像；电机，对所述旋转体进行旋转驱动；电流测量部，在测量定时对在包括所述电机的绕组的通电路径中流动的电机电流进行测量，所述测量定时是所述电机被启动后的定时；转矩获取部，基于所述电机电流的测量值来获取所述电机的转矩值；以及修正部，在通过所述转矩获取部获取所述转矩值时进行修正，以抵消基于与所述测量定时处的所述电机的温度状态对应的特性变化的电流变化量。