[发明专利]一种基于机器人的粮库防灾巡检系统及方法在审
| 申请号： | 201910132457.0 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109732619A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘彪;王恒华;柏林;舒海燕;沈创芸 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人的粮库防灾巡检系统及方法，机器人应用到熏蒸作业，通过刷卡统计作业人数，规范计算熏蒸作业时间。车辆检测功能，机器人巡检到指定位置，抓拍图片，利用算法识别技术，对图片进行识别，假如有识别到车，则触发车辆违停告警。采用lora通信模块移动采集粮食仓库信息，覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗少。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 熏蒸 巡检系统 防灾 机器人技术领域 机器人应用 告警 车辆检测 粮食仓库 算法识别 通信模块 作业人数 触发 功耗 刷卡 巡检 抓拍 采集 图片 移动 覆盖 统计 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的粮库防灾巡检系统，其特征在于，所述机器人由主体、升降杆和云台组成，所述云台上安装摄像头，所述本体上安装气体检测设备、刷卡器、熏蒸按钮和第一LoRa通信模块；所述熏蒸按钮，用于控制熏蒸作业的开始和结束；粮库中设有粮情盒子，所述粮情盒子安装有第二LoRa通信模块；机器人通过所述第一LoRa通信模块与第二LoRa通信模块，获取粮库的情况信息。
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