[发明专利]一种体积测量的设备与方法在审
| 申请号： | 201910132568.1 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109632033A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;章逸丰;曹慧赟;翁芳;张卫平 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | G01F17/00 | 分类号： | G01F17/00;G01G19/52 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出一种体积测量的设备与方法，包括中央处理器和测量台；所述测量台包括视觉摄像单元、动态称重传感器；所述视觉摄像单元主要由对准摄像区域多个角度的深度相机组成；所述深度相机均与中央处理器连接；动态称重传感器置于摄像区域下方，采集重量数据发送到中央处理器。本发明借助多深度相机标定技术以及点云匹配技术，可融合多个视角的深度数据，重构不规则物体的三维空间尺寸信息，提高了测量单元的稳定性、鲁棒性及测量精度；本发明利用切片法将不规则物体的三维空间尺寸切成n片不规则的图形，借助积分法求取不规则物体的体积，极大的提高了体积计算精度，以及对不规则程度的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 不规则物体 深度相机 三维空间 动态称重传感器 中央处理器 摄像单元 摄像区域 体积测量 不规则 测量台 视觉 中央处理器连接 测量单元 尺寸信息 匹配技术 深度数据 体积计算 重量数据 积分法 鲁棒性 切片法 标定 点云 重构 对准 测量 采集 视角 融合 | ||
【主权项】：
1.一种体积测量设备，其特征在于，所述测量设备包括中央处理器和测量台；所述测量台包括视觉摄像单元、动态称重传感器；所述视觉摄像单元主要由对准摄像区域多个角度的深度相机组成；所述深度相机均与中央处理器连接；动态称重传感器置于摄像区域下方，采集重量数据发送到中央处理器。
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