[发明专利]一种分拣煤与煤矸石的设备与方法在审
| 申请号： | 201910132569.6 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109848073A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;杨志昆;章逸丰;毛义华;孙光煜 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/16;B07C5/36 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出一种分拣煤与煤矸石的设备与方法，包括输送线、排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构；所述排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构依次设置在输送线上。本发明通过上述设备，利用煤与煤矸石两者密度不同的特点，结合智能视觉及图像处理算法，获取煤与煤矸石体积，再根据滚装线上安装的动态称重传感器获取质量，利用密度不同的特点将两者分开。本发明实现煤与煤矸石的自动化筛选，降低成本，提高筛选精度，避免环境污染。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矸石 分拣 快门触发器 排队机构 测量台 输送线 摄像 动态称重传感器 图像处理算法 筛选 依次设置 智能视觉 滚装线 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种分拣煤与煤矸石的设备，其特征在于，包括输送线、排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构、中央处理器；所述排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构依次设置在输送装置上，并与中央处理器信号连接。
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