[发明专利]一种基于生成式对抗网络的无人驾驶车道线检测方法有效
| 申请号： | 201910132608.2 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109886200B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 季一木;陈治宇;吴夜;薛景;刘尚东;王汝传;尧海昌 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的无人驾驶车道线检测方法，包括车道线图片的生成网络、判别网络和检测算法三个部分；首选获取生成网络、判别网络的训练数据，然后将低分辨率图片输入生成网络生成超分辨率图片，将高分辨率图片和超分辨率图片输入判别网络进行清晰度判断，并根据判断结果捕捉超分辨率图片和高分辨率图片的数据分布，生成网络和判别网络基于数据分布进行对抗训练，直至达到纳什均衡，得到最优化的生成网络，将最优化的生成网络生成的超分辨率图片输入检测算法进行车道线识别。本发明采用生成式对抗网络进行无人驾驶车道线检测，可以有效提高车道线检测的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生成 对抗 网络 无人驾驶 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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