[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法有效
| 申请号： | 201910132705.1 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN110182209B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 齐京真里奈;三浦弘;铃木敏文;柳原秀 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W40/02;B60W40/10;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。在车辆控制装置(10)和车辆控制方法中，车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别本车道(L1)和相邻车道(L2)的车道类别；控制条件设定部(80)，其根据车道识别部(72)识别出的车道类别，来设定变道的第一～第三控制条件；和车辆控制部(68)，其根据控制条件设定部(80)设定的第一～第三控制条件，来进行对本车辆(12)的变道控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺利地进行变道。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其根据监视本车辆(12)周围的周围监视装置(18、20)和确定所述本车辆(12)的行驶位置的位置确定装置(22、24)中的至少一个装置的输出结果，来进行所述本车辆(12)的行驶控制或辅助控制，其特征在于，具有：车道识别部(72)，其识别所述本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)和相邻于该本车道(L1)的相邻车道(L2)的车道类别；控制条件设定部(80)，其根据所述车道识别部(72)识别出的所述车道类别，来设定所述本车辆(12)从所述本车道(L1)向所述相邻车道(L2)变道的控制条件；和车辆控制部(68)，其根据所述控制条件设定部(80)设定的所述控制条件，来进行关于所述变道的行驶控制或辅助控制。
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