[发明专利]一种单关节康复机器人在审
| 申请号： | 201910132733.3 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109718053A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 石颖慧;胡贤;徐海东;袁金妹;顾捷 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单关节康复机器人，包括：扭矩检测部件，用于检测用户施加在运动配件上的扭矩；与扭矩检测部件连接的运动控制单元，用于根据获取的扭矩检测部件检测出的扭矩，确定出电机的输出扭矩，并发送至电机驱动器；与运动控制单元以及电机均连接的电机驱动器，用于控制电机的输出扭矩符合运动控制单元确定出的输出扭矩；电机；与电机以及运动配件均连接的传动部件，用于将电机的输出扭矩放大预设倍数后施加在运动配件上，以使传动部件施加在运动配件上的扭矩与用户施加在运动配件上的扭矩叠加后，使运动配件按照规划的运动轨迹进行运动。应用本申请的方案，可以有效地帮助单关节功能障碍的患者进行康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 配件 输出扭矩 电机 扭矩检测部件 运动控制单元 施加 电机驱动器 传动部件 关节 关节功能障碍 康复机器人 康复机器 康复训练 控制电机 扭矩叠加 人本发明 运动轨迹 有效地 检测 预设 放大 发送 申请 应用 规划 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种单关节康复机器人，其特征在于，包括：扭矩检测部件，用于检测用户施加在运动配件上的扭矩；与所述扭矩检测部件连接的运动控制单元，用于根据获取的所述扭矩检测部件检测出的扭矩，确定出电机的输出扭矩，并发送至电机驱动器；与所述运动控制单元以及所述电机均连接的所述电机驱动器，用于控制所述电机的输出扭矩符合所述运动控制单元确定出的输出扭矩；所述电机；与所述电机以及所述运动配件均连接的传动部件，用于将电机的输出扭矩放大预设倍数后施加在所述运动配件上，以使所述传动部件施加在所述运动配件上的扭矩与用户施加在所述运动配件上的扭矩叠加后，使所述运动配件按照规划的运动轨迹进行运动；用于与用户的关节进行配合使所述关节完成康复运动的所述运动配件。
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