[发明专利]一种行走轨迹为S形的无碳小车

摘要

本发明公开了一种行走轨迹为S形的无碳小车，包括驱动机构和自动转向机构，驱动机构包括定滑轮支架，定滑轮支架上缠绕带有砝码的吊绳，转向前轮与驱动机构之间设置有自动转向机构，驱动机构包括车架底板上设置的驱动齿轮，吊绳远离砝码的一端缠绕在驱动齿轮的轮轴上，驱动齿轮与驱动后轮传动配合，自动转向机构包括转动设置在车架底板上的第一从动齿轮，第一从动齿轮与驱动齿轮传动配合，与第一从动齿轮同轴设置有异型凸轮，异型凸轮的外周面上开设有导向槽，转向前轮通过轮架连接有导向杆，导向杆的端部插设在导向槽内。本发明不仅转向机构结构简单、传动效率高、行走路径便于控制，而且能够便捷地适应不同的行走路径。

主权项

1.一种行走轨迹为S形的无碳小车，包括车架底板（1），车架底板（1）的后端设置有两个驱动后轮（2）、前端设置有一个转向前轮（3），转向前轮（3）转动设置在车架底板（1）上，车架底板（1）上方设置有与驱动后轮（2）传动连接的驱动机构，驱动机构包括定滑轮支架，定滑轮支架上缠绕有吊绳（4‑2），吊绳（4‑2）连接有上下滑动的砝码（4‑3），转向前轮（3）与驱动机构之间设置有自动转向机构，其特征在于：所述驱动机构包括车架底板（1）上转动设置的驱动齿轮，所述吊绳（4‑2）远离砝码（4‑3）的一端缠绕在驱动齿轮的轮轴上，驱动齿轮与驱动后轮（2）传动配合，所述自动转向机构包括转动设置在车架底板（1）上的第一从动齿轮（5‑1），第一从动齿轮（5‑1）与驱动齿轮传动配合，与第一从动齿轮（5‑1）同轴设置有异型凸轮（5‑2），异型凸轮（5‑2）的外周面上开设有导向槽（5‑3），所述转向前轮（3）通过轮架（5‑4）连接有导向杆（5‑5），导向杆（5‑5）的端部插设在导向槽（5‑3）内。