[发明专利]一种危险驾驶判定方法及装置有效
申请号: | 201910133061.8 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN109919293B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 陈海波 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种危险驾驶判定方法及装置,用以提高危险驾驶检测的精确度。该方法为:针对每一待检测车辆,实时采集设定采样时刻的至少两类驾驶属性信息;对每一采样时刻采集的至少两类驾驶属性信息分别进行模糊化处理,得到至少两类驾驶属性信息各自对应的模糊集;针对每一采样时刻,对由各模糊集中元素组成的粒子群进行优化,获得粒子群中的各粒子分配随机化的当前采样时刻的位置;针对每一粒子,根据粒子的分配随机化的当前采样时刻的位置与粒子的预设最佳位置确定粒子的偏离度;根据各粒子的偏离度以及各自的预设权重确定车辆在该采样时刻的偏离度;根据预设的车辆的偏离度与危险驾驶强度的对应关系确定车辆在该采样时刻对应的危险驾驶强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 危险 驾驶 判定 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种危险驾驶判定方法,其特征在于,包括:针对每一待检测车辆,采集设定采样时刻的至少两类驾驶属性信息;根据预设的模糊隶属度函数对每一采样时刻采集的所述至少两类驾驶属性信息分别进行模糊化处理,得到所述至少两类驾驶属性信息各自对应的模糊集;针对每一采样时刻,根据粒子群优化算法对由各模糊集中元素组成的粒子群进行优化,获得所述粒子群中的各粒子分配随机化的当前采样时刻的位置;针对每一粒子,根据所述粒子的分配随机化的当前采样时刻的位置与所述粒子对应的预设最佳位置确定所述粒子在所述采样时刻的偏离度;根据所述各粒子的偏离度以及各自的预设权重确定所述车辆在所述采样时刻的偏离度;根据预设的车辆的偏离度与危险驾驶强度的对应关系确定所述车辆在所述采样时刻对应的危险驾驶强度,所述危险驾驶强度用于表征车辆驾驶的危险程度。
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