[发明专利]一种机器人移动轨迹回放的方法及设备在审
| 申请号： | 201910133327.9 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109933066A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吕俊超;张蕾;曹辉;李宇翔 | 申请（专利权）人： | 上海岚豹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 200135 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种机器人移动轨迹回放的方法及设备，本申请通过从云端中读取机器人的历史移动坐标点数据；对所述历史移动坐标点数据进行坐标系比例变换，根据变换后的数据确定回放移动轨迹；将所述回放移动轨迹按照预设方式进行序列化展示。从而通过将保存到云端的机器人历史移动坐标点数据读取出来进行连贯回放显示，为用户再现机器人的历史移动轨迹。在机器人静止的情况下也可以回放观看已走过的路线轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动轨迹 移动坐标 点数据 回放 读取 机器人移动 轨迹回放 云端 比例变换 回放显示 路线轨迹 数据确定 用户再现 预设方式 序列化 连贯 申请 静止 保存 观看 展示 | ||
【主权项】：
1.一种机器人移动轨迹回放的方法，其中，所述方法包括：从云端中读取机器人的历史移动坐标点数据；对所述历史移动坐标点数据进行坐标系比例变换，根据变换后的数据确定回放移动轨迹；将所述回放移动轨迹按照预设方式进行序列化展示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海岚豹智能科技有限公司，未经上海岚豹智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910133327.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
