[发明专利]故障预测装置以及机器学习装置有效
| 申请号： | 201910133348.0 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN110187694B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 大田优 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种故障预测装置以及机器学习装置，故障预测装置具备学习针对与电动机的制动器有关的数据的制动器的状态的机器学习装置。该机器学习装置观测制动器处于正常状态的情况下表示该制动器的动作状态的制动器动作状态数据，作为表示环境的当前状态的状态变量，使用观测到的该状态变量，对制动器处于正常状态下的状态变量的分布进行学习。 | ||
| 搜索关键词： | 故障 预测 装置 以及 机器 学习 | ||
【主权项】：
1.一种故障预测装置，预测电动机的制动器的故障状态，其特征在于，该故障预测装置具备机器学习装置，该机器学习装置学习针对与上述电动机的制动器有关的数据的上述制动器的状态，上述机器学习装置具备：状态观测部，其观测上述制动器处于正常状态的情况下表示该制动器的动作状态的制动器动作状态数据，作为表示环境的当前状态的状态变量；以及学习部，其使用上述状态变量，对上述制动器处于正常状态下的上述状态变量的分布进行学习。
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