[发明专利]一种电磁浮动装置的控制方法、系统及应用在审
| 申请号： | 201910133460.4 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109873591A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈月军;安江恒憲;李劲松 | 申请（专利权）人： | 广州太威机械有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/034 | 分类号： | H02P25/034;H02P27/08 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 杨昕昕;董云 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电磁控制领域，提供一种电磁浮动装置的控制方法、系统及应用，用于提高去毛刺工艺过程中的浮动装置的精确度。本发明提供的一种电磁浮动装置的控制方法，包括：对电极驱动桥的线电压和线电流进行实时采样；对检测到的线电压和线电流的变化进行滤波，得到高精度反馈电流值；调用电流目标值、电流增速信息，进行平滑插补运算，获得插补电流值；对电流插补值和电流电流反馈值进行PID运算，输出PWM信号。可以通过控制线圈内电流的方式来实现浮动装置内浮动力的精确调整，以实现浮动装置的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁浮动 浮动装置 线电流 线电压 插补 输出PWM信号 插补运算 电磁控制 电流电流 工艺过程 精度反馈 精准控制 控制线圈 实时采样 对电极 驱动桥 去毛刺 平滑 滤波 增速 调用 应用 浮动 反馈 检测 | ||
【主权项】：
1.一种电磁浮动装置的控制方法，其特征在于，包括：S1.对电极驱动桥的线电压和线电流进行实时采样；S2.对检测到的线电压和线电流的变化进行滤波，得到高精度反馈电流值；S3.调用电流目标值、电流增速信息，进行平滑插补运算，获得插补电流值；S4.对电流插补值和电流电流反馈值进行PID运算，输出PWM信号。
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