[发明专利]开盒装置、包装机以及计算机可读介质在审
| 申请号： | 201910133940.0 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN111605803A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/26 | 分类号： | B65B43/26;B65B57/00;B65B59/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种开盒装置、包装机以及计算机可读介质。该开盒装置，用于打开盒胚，该盒胚包括板体和两个盖板，两个所述盖板之间设有间隙，包括可抓取盒胚的取料单元，与所述取料单元连接以驱动盒胚按预设路径移动的第一驱动单元，以及设于该预设路径上的限位件，以使所述限位件插入至所述间隙中，该包装机包括该开盒装置，该计算机可读介质，可用于控制该开盒装置。本发明所述的开盒装置、包装机和计算机可读介质，通过第一驱动单元驱动取料单元抓取盒胚并按照预设路径移动，并将限位件设置在预设路径上，以使限位件插入间隙中，此时，取料单元继续驱动盒胚按预设路径移动，限位件限制板体的位移，从而使盒胚初步打开，结构简单且开盒成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 盒装 装机 以及 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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