[发明专利]一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构

摘要

本发明是有关于一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，由4组相同结构的随动总成和双浮动锁紧结构组成。双浮动锁紧结构使随动总成贴紧并压紧轨道，利用摩擦力驱动焊接小车沿轨道行走。双浮动锁紧结构由驱动装置、滑动锁紧装置及凸轮装置组成。滑动锁紧装置与箱体上的U型槽配合，使其在箱体上做水平直线滑动。驱动装置内置于滑动锁紧装置中，使两者做相对直线运动。凸轮装置的与箱体连接。4组随动总成能互换，降低加工及装配难度。其减小了随动轮的偏角，对于小管径焊接时，可有效提高稳定性。随动轮与驱动轮为浮动设置，通过调整橡胶弹簧的压缩力直接调整驱动轮对轨道的压紧力，保证焊接小车正常运转，减小了驱动轮对轨道的磨损。

主权项

1.一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：其由随动总成(2)和双浮动锁紧结构组成，所述的双浮动锁紧结构使随动总成贴紧轨道(3)的同时，并对轨道(3)具有压紧力，从而利用摩擦力驱动焊接小车沿轨道(3)行走；或者，所述的双浮动锁紧结构使随动总成贴紧轨道(3)的同时，并利用齿轮啮合轨道(3)，驱动焊接小车沿轨道(3)行走；所述的随动总成的曲率根据对应管径的对应轨道确定。