[发明专利]手自一体数控铣床

摘要

本发明提出了一种手自一体数控铣床，包括手摇铣床、电机、光栅尺、光栅数显表、驱动器和PLC控制器；其中电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机；X轴电机安装于X轴平台侧部，其输出轴通过联轴器与X轴丝杆连接；Y轴电机位于Y轴手动轮的下方，其输出轴通过皮带传送单元与Y轴丝杆连接；Z轴电机侧固于固定箱并通过丝杆升降机驱动铣刀；光栅尺包括Y轴光栅尺、X轴光栅尺和Z轴光栅尺；各个相对移动的部件之间分别安装有相对应的光栅尺；光栅尺均电连接至光栅数显表，光栅数显表和PLC控制器双向电连接，PLC控制器通过驱动器电连接至各个电机。本发明实现全闭环控制，可精确定位和模仿加工，并降低生产成本、提高加工精度，利于推广应用。

主权项

1.手自一体数控铣床，包括底座(12)，所述底座(12)上侧后端固设有Z轴支撑部(2)，所述Z轴支撑部(2)的顶部安装有固定箱(4)，且固定箱(4)的底部设有铣刀(6)，所述Z轴支撑部(2)的前方固连有固定台(10)，所述固定台(10)的顶部中间沿其Y轴方向滑动连接有Y轴平台(9)，所述固定台(10)的前端面设置有通过Y轴丝杆驱动Y轴平台(9)前后移动的Y轴手动轮(11)，所述Y轴平台(9)的顶部中间沿其X轴方向滑动连接有X轴平台(7)，所述X轴平台(7)的一侧设置有通过X轴丝杆驱动X轴平台(7)左右移动的X轴手动轮(1)，其特征在于：还包括电机、光栅尺、光栅数显表(3)、驱动器(22)和PLC控制器(21)；所述电机包括X轴电机(8)、Y轴电机(14)和Z轴电机(5)；所述X轴电机(8)安装于X轴平台(7)另一侧，且X轴电机(8)的输出轴通过联轴器与X轴丝杆进行连接；所述Y轴电机(14)位于所述Y轴手动轮(11)的下方，且Y轴电机(14)通过Y轴电机固定板(13)设置于所述固定台(10)的前端面，所述Y轴电机(14)的输出轴通过皮带传送单元与Y轴丝杆进行连接；所述Z轴电机(5)侧固于所述固定箱(4)上，所述Z轴电机(5)通过丝杆升降机驱动所述铣刀(6)实现其升降功能；所述光栅尺包括Y轴光栅尺(18)、X轴光栅尺(19)和Z轴光栅尺(20)；所述Y轴光栅尺(18)的标尺光栅沿着Y轴方向安装在所述底座(12)上，所述Y轴光栅尺(18)的光栅读数头安装在所述Y轴平台(9)上；所述X轴光栅尺(19)的标尺光栅沿着X轴方向安装在所述Y轴平台(9)上，所述X轴光栅尺(19)的光栅读数头安装在所述X轴平台(7)上；所述Z轴光栅尺(20)的标尺光栅沿着Z轴方向安装在所述固定箱(4)上，所述Z轴光栅尺(20)的光栅读数头安装在所述铣刀(6)上；所述光栅数显表(3)安装于所述固定箱(4)的侧壁，所述驱动器(22)和PLC控制器(21)设置于所述Z轴支撑部(2)内，所述光栅尺的输出端电连接至光栅数显表(3)，所述光栅数显表(3)和PLC控制器(21)双向电连接，所述PLC控制器(21)的输出端与所述驱动器(22)的输入端电连接，所述驱动器(22)的输出端与所述电机的输入端电连接。