[发明专利]多自由度飞行器试验与应用吊挂装置

摘要

本发明公开了一种多自由度飞行器试验与应用吊挂装置，包括弹性绳组、锥形导体和负载挂架。弹性绳与球锥导体通过固定盘组合，弹性绳组通过挂钩与固定架或者固定物连接；杆套和锥形导体、球锥导体和锥形导体分别组合形成“球头”或者“球锥”万向副，相互可以相对多自由度、有限制回转或者移动；负载挂架与锥形导体组合，以承载连接飞行器负载。多自由度飞行器试验与应用吊挂装置通过“球头”或者“球锥”万向副的多自由度配合结构和弹性吊挂结构组合实现吊挂物体多自由度有限回转以及吊挂轴线方向的有限位移，通过弹性绳形变距离对平台在离地高度方向上进行平台离地高度的大尺寸范围调整和稳定工作控制，从而满足飞行器近地无约束安全飞行试验与应用需求。

主权项

1.一种多自由度飞行器试验与应用吊挂装置，其特征在于：包括弹性绳组(1)、锥形导体(2)、负载挂架(3)；所述弹性绳组(1)包括吊钩(1‑1)、杆(1‑2)、弹簧(1‑3)、杆套(1‑4)、固定盘(1‑5)和球锥导体(1‑6)；所述吊钩(1‑1)具有圆形挂钩(1‑1A)、拉杆组合端面(1‑1B)；所述杆(1‑2)为细长圆柱直杆，直杆(1‑2A)一端具有吊钩组合端面(1‑2B)，另一端具有弹簧止挡(1‑2C)；所述弹簧(1‑3)为圆柱压缩弹簧，其最大压缩量为ΔL，弹簧(1‑3)两端为平面(1‑3A)；所述杆套(1‑4)为空心圆柱直杆，空心圆柱直杆(1‑4A)一端具有带通孔的弹簧止挡(1‑4B)，另一端具有外部球形凸起(1‑4C)，外部球形凸起(1‑4C)直径为SD1；所述固定盘(1‑5)为中心具有锥形凸出(1‑5A)的圆形盘，在锥形凸出(1‑5A)中心轴线上设置空心球缺(1‑5B)，空心球缺(1‑5B)直径SD2等于外部球形凸起(1‑4C)直径SD1，在圆盘平面(1‑5C)上设置一定数量的螺钉连接通孔；所述球锥导体(1‑6)为具有球形顶部的空心圆锥体，锥体顶部为空心球头(1‑6D)，其直径为SD3，球头顶端有直径为D2的通孔(1‑6A)，直径D2大于空心圆柱直杆(1‑4A)直径D1而小于外部球形凸起(1‑4C)直径SD1，沿锥体轴线与通孔相邻且靠近球心一侧具有直径SD4的球形孔槽(1‑6B)，球形孔槽(1‑6B)直径SD4等于空心球缺(1‑5B)直径SD2和外部球形凸起(1‑4C)直径SD1，在球形孔槽(1‑6B)靠近球心一端为带有与圆盘平面(1‑5C)上通孔数量相同的螺纹连接孔的球端平面(1‑6C)，空心球头(1‑6D)下部的空心锥体(1‑6E)为飞行器挂装负载的主承力过渡结构，空心锥体(1‑6E)下端部具有负载连接结构，能够与负载挂架(3)固定连接；弹簧(1‑3)套在杆(1‑2)的直杆(1‑2A)周围，杆套(1‑4)的空心圆柱直杆(1‑4A)套在弹簧(1‑3)周围，压缩弹簧(1‑3)沿杆(1‑2)轴向压缩使直杆(1‑2A)端部穿过杆套(1‑4)上弹簧止挡(1‑4B)端面上的通孔；杆(1‑2)、弹簧(1‑3)和杆套(1‑4)的组合体整体从球锥导体(1‑6)的空心锥体(1‑6E)端部开口穿入，沿锥体轴线穿过通孔(1‑6A)且球形凸起(1‑4C)与球形孔槽(1‑6B)贴合；固定盘(1‑5A)固定在球端平面(1‑6C)上，使球形凸起(1‑4C)能够在球形孔槽(1‑6B)与空心球缺(1‑5B)组成的球形空腔内自由回转；吊钩(1‑1)的拉杆组合端面(1‑1B)和杆(1‑2)的吊钩组合端面(1‑2B)中心对齐后将杆(1‑2)和吊钩(1‑1)组合成一体；所述锥形导体(2)为中空回转锥体构型，在锥体(2D)顶端为带有连接通孔的平面(2A)，通过该平面与装置外部吊架组合连接，在锥体(2D)与平面(2A)之间为球形过渡环(2B)，球形过渡环(2B)内径SD5小于球形凸起(1‑4C)球体直径SD1而大于空心圆柱直杆(1‑4A)直径D1，锥体(2D)竖直高度H大于弹簧轴向可压缩量ΔL；弹性绳组(1)整体沿中心轴线从锥体(2D)底部穿入向上移动，使杆套(1‑4)的空心圆柱直杆(1‑4A)穿过球形过渡环(2B)并且球锥导体(1‑6)的空心球头(1‑6D)与锥体(2D)表面贴合，通过吊钩(1‑1)的圆形挂钩(1‑1A)能够将弹性绳组(1)挂装到外部吊架或者固定物上。