[发明专利]柔轮、谐波变速器和机器人在审

专利信息
申请号: 201910135055.6 申请日: 2019-02-25
公开(公告)号: CN109751393A 公开(公告)日: 2019-05-14
发明(设计)人: 谷甲甲;程中甫;田珍珍;钟成堡;崔中;张皓 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: F16H55/17 分类号: F16H55/17;F16H55/08;F16H57/021;F16H49/00
代理公司: 北京煦润律师事务所 11522 代理人: 梁永芳
地址: 519070 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供一种柔轮、谐波变速器和机器人。该柔轮包括设置在柔轮的开口端并用于与波发生器配合的配合部(1),配合部(1)具有第一内孔(2),第一内孔(2)的孔壁与柔轮的中心轴线之间形成倾角α。根据本申请的柔轮,能够减小波发生器所受到的轴向力,提高波发生器的使用寿命。
搜索关键词: 柔轮 波发生器 谐波变速器 内孔 配合 使用寿命 中心轴线 开口端 轴向力 减小 孔壁 申请 机器人
【主权项】:
1.一种柔轮,其特征在于,包括设置在所述柔轮的开口端并用于与波发生器配合的配合部(1),所述配合部(1)具有第一内孔(2),所述第一内孔(2)的孔壁与所述柔轮的中心轴线之间形成倾角α。
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