[发明专利]交互式骑行系统和使用肌肉信号控制骑行模式及刺激强度的方法有效
| 申请号： | 201910135231.6 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN110559156B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 汤启宇;梁永昌;王小军;陈赛;房钰棋 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61N1/36 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 中国香*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对下肢残障人士的以肌肉信号驱动的康复训练交互式骑行系统和方法。旨在增强患者的肌肉、骨骼以及肌肉协调性。本系统整合电机动力与肌肉力量，使得康复训练更加便利有效，并以患者实时肌肉信号的强度作为参考量，实时调节电机转速以施加辅助力或阻力。同时，本系统在患者下肢肌肉施加电脉冲使之产生收缩从而维持连续的骑行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 交互式 系统 使用 肌肉 信号 控制 模式 刺激 强度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对下肢残障人士的以肌肉信号驱动的康复训练交互式骑行系统，所述系统包括：/n踏板；/n曲柄臂，所述曲柄臂连接所述踏板；/n电机，所述电机连接所述曲柄臂；/n刺激器，所述刺激器连接多个刺激电极；/n控制器，所述控制器连接所述电机和所述刺激器；以及/n数据采集系统，所述数据采集系统连接所述控制器和肌肉信号传感器；/n其中，所述电机向所述曲柄臂施加辅助力或阻力，/n其中，所述刺激器连接所述多个刺激电极并传输刺激信号，/n其中，所述数据采集系统采集肌肉信号，/n其中，所述控制器根据实时肌肉信号的强度调节电机转速以施加所述辅助力或阻力，以及/n其中，所述控制器根据实时肌肉信号的强度调节所述刺激器输出刺激信号的强度。/n
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