[发明专利]一种图像特征点跟踪方法和相机有效
| 申请号： | 201910135271.0 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109978911B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 周锋宜;吴涛 | 申请（专利权）人： | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;赵美林 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种图像特征点跟踪方法和相机，方法包括：对相机拍摄的图像帧序列中的第一帧进行特征点检测，提取得到需要跟踪的特征点，并记录所述特征点的跟踪次数；根据所述特征点确定出第二帧中对应的候选特征点，其中，第二帧是第一帧的相邻的下一帧；基于跟踪次数以及候选特征点间的距离，对所述候选特征点进行过滤得到基准特征点；获得所述基准特征点的跟踪质量得分，将跟踪质量得分符合质量阈值的基准特征点作为跟踪成功的特征点。本发明实施例依据特征点跟踪次数和距离筛选特征点，通过判断特征点的邻近区域灰度值确定特征点质量，根据质量来切换角点提取方式满足了特征点跟踪的实时性和特征点分布要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 特征 跟踪 方法 相机 | ||
【主权项】：
1.一种图像特征点跟踪方法，其特征在于，包括：对相机拍摄的图像帧序列中的第一帧进行特征点检测，提取得到需要跟踪的特征点，并记录所述特征点的跟踪次数；根据所述特征点确定出第二帧中对应的候选特征点，其中，所述第二帧是所述第一帧的相邻的下一帧；基于所述跟踪次数以及所述候选特征点间的距离，对所述候选特征点进行过滤得到基准特征点；根据所述基准特征点的相邻区域内像素点的灰度值，获得所述基准特征点的跟踪质量得分，将所述跟踪质量得分符合预设质量阈值的所述基准特征点作为跟踪成功的特征点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛小鸟看看科技有限公司，未经青岛小鸟看看科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910135271.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
