[发明专利]横列式旋翼螺旋桨直升机

摘要

一种横列式旋翼螺旋桨直升机，旋转面水平的中心旋翼设置在机身顶部的小塔上，机身尾部设置旋转面垂直的尾部螺旋桨，机身尾部设置水平尾翼和垂直尾翼，小塔下设置横梁，机身下重心附近设置起落架，横梁上左右对称设置旋转面水平的左旋翼和右旋翼，中心旋翼、左旋翼和右旋翼的转速相等，旋转中心同在横梁轴线，中心旋翼的旋转面高于左旋翼的旋转面和右旋翼的旋转面的高度，左旋翼的旋转面和右旋翼的旋转面在同一高度，中心旋翼、左旋翼和右旋翼三旋翼其中总有并且只有两个旋翼的转向相反，总有两个旋翼的反扭矩相互抵消，尾部螺旋桨只需平衡剩下一个旋翼的反扭矩就可以控制航向，消耗在尾部螺旋桨的功率相对下降，横列式布局，适合宽幅作业的场合。

主权项

1.一种横列式旋翼螺旋桨直升机，机身下靠近重心附近设置起落架，机身尾部设置旋转面垂直的尾部螺旋桨，尾部螺旋桨的桨叶经桨殼与旋转轴连接，桨殼配有挥舞铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵尾部螺旋桨的总距，机身尾部设置水平尾翼和垂直尾翼，在重心上面的机身顶部设置小塔，小塔上设置旋转面水平的中心旋翼，设置万向轴将中心旋翼的旋翼转轴与尾部螺旋桨的旋转轴连接，经过中心旋翼轴轴线，在重心上面，小塔下面机身的顶部设置横梁，横梁与机身纵轴垂直，横梁的左边设置旋转面水平的左旋翼，横梁的右边设置旋转面水平的右旋翼，左旋翼和右旋翼对称于机身纵轴，中心旋翼、左旋翼和右旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置周期变距控制器操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾倒角，设置万向轴将中心旋翼轴、左旋翼轴和右旋翼轴连接起来，设置发动机同时驱动中心旋翼轴、左旋翼轴、右旋翼轴和尾部螺旋桨的旋转轴，使中心旋翼、左旋翼和右旋翼的转速相等，经变速箱使尾部螺旋桨的转速比中心旋翼快，其特征是：中心旋翼、左旋翼和右旋翼的旋转中心都在横梁轴线上，中心旋翼的旋转面高于左旋翼的旋转面和右旋翼的旋转面的高度，左旋翼的旋转面和右旋翼的旋转面在同一高度，中心旋翼、左旋翼和右旋翼部分桨叶在水平面的投影重叠，小塔高度确保安装中心旋翼的高度不低于左旋翼和右旋翼的桨叶挥舞高度，中心旋翼、左旋翼和右旋翼三旋翼中总有并且只有两个旋翼的转向相反，总有两个旋翼的反扭矩相互抵消，尾部螺旋桨只需平衡剩下一个旋翼的反扭矩就可以控制航向。