[发明专利]一种甜甜圈机器人抓手有效
| 申请号： | 201910135716.5 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109623860B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 韩婧茹;李焕志 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 朱晓熹 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种甜甜圈机器人抓手，安装在机器人上配合使用，包括旋转安装组件、抓手开合组件和定位安装组件，抓手开合组件安装于旋转安装组件上，抓手开合组件中的夹爪在旋转安装组件的带动下夹取/释放甜甜圈，定位安装组件安装在抓手开合组件上且旋转安装组件、抓手开合组件可在定位安装组件定位导向作用下上下移动。机械手可以配合视觉系统有效的分拣出黏连以及变形的甜甜圈，提高甜甜圈分拣、剔除效率，可操作性强，避免人工剔除的危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 甜甜 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种甜甜圈机器人抓手，安装在机器人上配合使用，其特征在于，包括旋转安装组件、抓手开合组件和定位安装组件，抓手开合组件安装于旋转安装组件上，抓手开合组件中的夹爪在旋转安装组件的带动下夹取/释放甜甜圈，定位安装组件安装在抓手开合组件上且旋转安装组件、抓手开合组件可在定位安装组件定位导向作用下上下移动。
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