[发明专利]一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法

摘要

一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法，系统包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷，减小机身所受到反作用力。

主权项

1.一种掘支锚联合机组双截割部控制系统，其特征在于：包括压力传感器、位移传感器、电流传感器、转速传感器、PLC控制器、主截割部回转油缸、主截割部升降油缸、副截割部回转油缸、副截割部升降油缸、主截割部截割电机及副截割部截割电机；所述压力传感器数量为四个，四个压力传感器分别与主截割部回转油缸、主截割部升降油缸、副截割部回转油缸及副截割部升降油缸进行配装，通过压力传感器对各个油缸内的压力进行检测；所述位移传感器数量为四个，四个位移传感器分别与主截割部回转油缸、主截割部升降油缸、副截割部回转油缸及副截割部升降油缸进行配装，通过位移传感器对各个油缸的位移量进行检测；所述电流传感器数量为两个，两个电流传感器分别与主截割部截割电机及副截割部截割电机进行配装，通过电流传感器对截割电机的电流值进行检测；所述转速传感器数量为两个，两个转速传感器分别与主截割部截割头及副截割部截割头进行配装，通过转速传感器对截割头的转速进行检测；所述PLC控制器用于接收来自压力传感器、位移传感器、电流传感器及转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对检测信号进行处理，用于对主截割部截割臂的升降速度、主截割部截割臂的回转速度、副截割部截割臂的升降速度、副截割部截割臂的回转速度以及截割电机的转速进行调控。