[发明专利]一种基于相邻节点组的蓝牙定位方法、装置、设备和系统有效
申请号: | 201910136108.6 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN109788431B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 王周红;张骁;张弢;陈辞;高民 | 申请(专利权)人: | 广州市香港科大霍英东研究院 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/80;H04W64/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 511458 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于相邻节点组的蓝牙定位方法,包括:在预设时间内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号;根据检测到的每一所述蓝牙节点的蓝牙信号,查找对应的预先划分好的相邻节点组;根据每一所述相邻节点组中能被检测到蓝牙信号的所述蓝牙节点的个数获取最佳相邻节点组;根据检测到的所述最佳相邻节点组中每一所述蓝牙节点的蓝牙信号强度计算所述蓝牙节点的权值,并根据所述蓝牙节点的权值计算定位坐标。本发明实施例还公开了一种基于相邻节点组的蓝牙定位装置、设备和系统。采用本发明实施例,不需要直接拟合信号强度和实际距离的关系,提高准确度和易用性,免去前期采集数据训练数据库的需求,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 相邻 节点 蓝牙 定位 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于相邻节点组的蓝牙定位方法,其特征在于,包括:在预设时间内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号;其中,所述蓝牙信号大于预设信号强度;根据检测到的每一所述蓝牙节点的蓝牙信号,查找对应的预先划分好的相邻节点组;其中,所述相邻节点组以任一蓝牙节点为中心节点,包括所述中心节点和若干个相邻的所述蓝牙节点;根据每一所述相邻节点组中能被检测到蓝牙信号的所述蓝牙节点的个数获取最佳相邻节点组;根据检测到的所述最佳相邻节点组中每一所述蓝牙节点的蓝牙信号强度计算所述蓝牙节点的权值,并根据所述蓝牙节点的权值计算定位坐标。
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