[发明专利]一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机

摘要

本发明涉及一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，还包括识别机构和封闭机构，所述识别机构包括第一电机、摄像头和清洁组件，所述清洁组件包括圆环、清洁板和三个驱动单元，所述封闭机构包括封闭板、固定箱和两个套环，所述固定箱内设有固定组件，所述固定组件包括第二电机、转轴、转盘、两个连接单元和两个固定杆，该具有人脸识别功能的安全型快递无人机通过识别机构，可以对收件人进行身份验证，提高了无人机配送快递的准确性，通过封闭机构，可以对取货口进行封闭工作，避免收件人未经过身份验证就取走货物，降低了快递无人机的安全性。

主权项

1.一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机，包括主体(1)、两个支架(3)和四个螺旋桨(2)，两个支架(3)分别固定在主体(1)的下方的两侧，四个螺旋桨(2)分别固定在主体(1)的上方的四角处，所述主体(1)上设有取货口(4)，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括识别机构和封闭机构，所述识别机构设置在主体(1)的下方，所述封闭机构设置在主体(1)的内部；所述识别机构包括第一电机(17)、摄像头(18)和清洁组件，所述第一电机(17)固定在主体(1)的下方，所述摄像头(18)设置在第一电机(17)的下方，所述第一电机(17)与摄像头(18)传动连接，所述清洁组件设置在主体(1)的下方，所述第一电机(17)和摄像头(18)均与PLC电连接；所述清洁组件包括圆环(21)、清洁板(22)和三个驱动单元，所述驱动单元以第一电机(17)的中心轴线周向均匀分布在主体(1)的下方，所述驱动单元与圆环(21)传动连接，所述圆环(21)的中心轴线与第一电机(17)的中心轴线重合，所述圆环(21)的内侧设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀分布在圆环(21)的内侧，所述清洁板(22)固定在圆环(21)的下方，所述清洁板(22)的靠近摄像头(18)的一侧设有刷子；所述封闭机构包括封闭板(5)、固定箱(7)和两个套环(8)，所述封闭板(5)设置在主体(1)的内部，所述封闭板(5)的一端与取货口(4)的一侧铰接，所述封闭板(5)与取货口(4)匹配，所述固定箱(7)固定在封闭板(5)的另一端的靠近主体(1)内部的一侧，所述套环(8)固定在主体(1)的靠近取货口(4)的一侧的内壁上，两个套环(8)分别设置在固定箱(7)的上方和下方；所述固定箱(7)内设有固定组件，所述固定箱(7)的上方和下方分别设有通孔，所述通孔与套环(8)一一对应，所述固定组件包括第二电机(9)、转轴(10)、转盘(11)、两个连接单元和两个固定杆(14)，所述第二电机(9)固定在固定箱(7)的一侧的内壁上，所述第二电机(9)与转轴(10)传动连接，所述转盘(11)套设在转轴(10)上，两个连接单元分别设置在第二电机(9)的上方和下方，所述连接单元与固定杆(14)一一对应，所述转盘(11)的上方和下方分别通过两个连接单元与两个固定杆(14)连接，所述第二电机(9)与PLC电连接。