[发明专利]半球谐振陀螺信号检测系统及考虑检测电极形位误差的检测方法

摘要

半球谐振陀螺信号检测系统及考虑检测电极形位误差的检测方法，涉及惯性导航技术领域。本发明为了提高HRG的输出精度。所述检测系统包括均匀分布于内基座上的8个检测电容，每个检测电容由置于内基座外表面上的检测电极和与该检测电极正对的部分半球形谐振子球面组成；所述检测系统还包括两个用于将电容信号转换为电压信号缓冲放大器，两个带通滤波器、参考信号源、两个乘法器、两个低通滤波器。根据检测电极的形位误差，以及信号检测系统计算出半球谐振陀螺的检测误差；根据信号解调原理对检测误差进行信号分析；根据计算出的半球谐振陀螺检测信号误差量，对半球谐振陀螺的测量输出进行补偿。应用本发明，可以提高半球谐振陀螺的输出精度。

主权项

1.一种半球谐振陀螺信号检测系统，其特征在于，所述检测系统包括均匀分布于内基座上的8个检测电容，每个检测电容由置于内基座外表面上的检测电极和与该检测电极正对的部分半球形谐振子球面组成；8个检测电容D₁～D₈表示；所述检测系统还包括两个用于将电容信号转换为电压信号的缓冲放大器，二者的放大倍数分别为K_cc，K_ss；两个带通滤波器、参考信号源、两个乘法器、两个低通滤波器，定义D₁作为内基座0°电极轴的检测电容，输出0°电极轴电容信号C_s，将D₂作为45°电极轴的检测电容，输出45°电极轴电容信号C_c；D₁电容信号C_s经放大K_ss倍后得到电压信号V_s，输入给一个带通滤波器，得到电压信号V_s1经一个乘法器传给对应的低通滤波器得到S_va。D₂电容信号C_c经放大K_cc倍后得到电压信号V_c，输入给一个带通滤波器，得到电压信号V_c1经一个乘法器传给对应的低通滤波器得到S_am。通过中间变量S_va、S_am解算出半球形谐振子的振型角和振幅A_a，两个乘法器共同连接一个参考信号源。