[发明专利]一种自拾取换刀的一体式链式刀库在审
| 申请号： | 201910136682.1 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111590370A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陈学斌;房大正;王松;雷志国;高利飞 | 申请（专利权）人： | 北京精雕精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102308 北京市门头*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自拾取换刀的一体式链式刀库，旨在提供一种结构简单、空间占用小、制造成本低、换刀速度快、换刀冲击力小的一体式链式刀库，可设置于机床正后方，实现机床的对称化布置，避免因偏心而引起的机床精度损失，并且易于自动化产线的排布。由基座、链条机构、链条驱动单元、换刀机械手、机械手旋转驱动单元、机械手移动推出机构以及移动推出驱动单元组成，用于容置刀具的链条机构设置于基座上，可在链条驱动单元作用下转动；换刀机械手通过机械手移动推出机构安装于基座上，一方面可在移动推出驱动单元作用下做推出退回直线往复移动，另一方面可在机械手旋转驱动单元作用下进行180度旋转，实现刀具位置交换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拾取 体式 链式 | ||
【主权项】：
暂无信息
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