[发明专利]一种基于麦克风阵列的多旋翼无人机声信号增强方法有效
| 申请号： | 201910136822.5 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109884591B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 许志勇;丁杰峰;赵兆 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20;G01S3/80;G01H17/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于麦克风阵列的多旋翼无人机声信号增强方法，该方法包括以下步骤：首先利用麦克风阵列对监测现场进行同步多通道音频信号采集；之后对采集到的多通道音频数据信号进行线谱增强处理，并检测出多旋翼无人机声信号线谱所在的数据帧；然后通过求取时延估计估算上一步获得的每个数据帧的声源方向，并对声源方向进行聚类分析，判断每个数据帧的声源类型；最后利用广义旁瓣对消技术，对声源类型为多旋翼无人机声源的信号进行增强处理。本发明的方法能有效提高多旋翼无人机声信号的信噪比，原理简单，易于实现，为基于多旋翼无人机声信号的目标分类与识别奠定了良好基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克风 阵列 多旋翼 无人机 信号 增强 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克风阵列的多旋翼无人机声信号增强方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、利用麦克风阵列对监测现场进行同步多通道音频信号采集；步骤2、对步骤1采集到的多通道音频数据信号进行线谱增强处理，并检测出多旋翼无人机声信号线谱所在的数据帧；步骤3、通过求取时延估计估算步骤2获得的每个数据帧的声源方向，并对声源方向进行聚类分析，判断每个数据帧的声源类型；步骤4、利用广义旁瓣对消技术，对步骤3获得的声源类型为多旋翼无人机声源的信号进行增强处理。
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