[发明专利]用于摄像机器人的碰撞检测系统及方法有效
| 申请号： | 201910136940.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109773793B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 褚轶;冯兵;朱登明 | 申请（专利权）人： | 太仓中科信息技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于摄像机器人的碰撞检测系统及方法，系统包括传感器模块和服务控制模块，服务控制模块分别与传感器模块和摄像机器人建立通信连接；所述的传感器模块用于检测摄像机器人距离障碍物的距离，形成传感器数据并发送给服务控制模块，所述的服务控制模块，用于接收传感器模块发送的传感器数据和摄像机器人发送的机器人数据，根据所收到的数据形成机器人控制指令，并将控制指令发送给摄像机器人，方法包括传感器计算距离障碍物的距离并发送给服务器，服务器处理并计算出机器人控制指令并发送给摄像机器人。本发明实现了碰撞检测运动规划方案，与现有方案相比，在保证摄像机器人安全性的同时也提高了检测的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 摄像 机器人 碰撞 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于摄像机器人的碰撞检测系统，与摄像机器人配合使用，其特征在于：系统包括传感器模块和服务控制模块，服务控制模块分别与传感器模块和摄像机器人建立通信连接；所述的传感器模块设置在摄像机器人上，用于检测摄像机器人距离障碍物的距离，形成传感器数据并发送给服务控制模块；所述的服务控制模块，用于接收传感器模块发送的传感器数据和摄像机器人发送的机器人数据，根据所收到的数据形成机器人控制指令，并将控制指令发送给摄像机器人。
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