[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

本发明涉及驾驶辅助装置，即使在控制辅助控制的实施中变得不再识别出需要减速对象也适当地控制本车辆。驾驶辅助装置(10)具备：识别单元(11)，获取表示本车辆(1)的周边环境的信息，并对需要本车辆减速的对象即需要减速对象进行识别；以及辅助单元(12、13、21)，以由识别单元识别出需要减速对象为条件，实施用于辅助上述本车辆的减速的驾驶辅助动作。在驾驶辅助动作的实施中，当成为实施驾驶辅助动作的原因的需要减速对象的由识别单元识别出的识别状况变得不定的情况下，辅助单元维持驾驶辅助动作的、识别状况变得不定的时刻紧前的动作状态。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：识别单元，获取表示本车辆的周边环境的信息，并对需要上述本车辆减速的对象即需要减速对象进行识别；以及辅助单元，以由上述识别单元识别出上述需要减速对象为条件，实施用于辅助上述本车辆的减速的驾驶辅助动作，在上述驾驶辅助动作的实施中，当成为实施上述驾驶辅助动作的原因的需要减速对象的由上述识别单元识别出的识别状况变得不定的情况下，上述辅助单元维持上述驾驶辅助动作的、上述识别状况变得不定的时刻紧前的动作状态。