[发明专利]夹爪驱动装置在审
| 申请号： | 201910137825.0 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109807919A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张根;王双 | 申请（专利权）人： | 浙江华亿电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25B11/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 程嘉炜 |
| 地址： | 323000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种夹爪驱动装置，包括具有直线驱动功能的执行机构，该执行机构驱动设置有直线往复移动的驱动轴，还包括导柱、第一驱动块、第二驱动块及传动机构，导柱沿驱动轴伸缩方向固定于执行机构，第一驱动块及第二驱动块沿远离执行机构的方向排布并滑移于导柱，第一驱动块及第二驱动块分别用于安装夹爪的不同侧，第一驱动块与驱动轴驱动配合并在驱动轴伸缩时沿导柱往复滑移，传动机构设置第一驱动块及第二驱动块之间，在第一驱动块向第二驱动块移动时第二驱动块向第一驱动块移动，在第一驱动块远离第二驱动块时第二驱动块远离第一驱动块。采用上述方案，本发明提供一种夹爪的方向范围与驱动轴伸缩方向相平行、开合范围大的夹爪驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 驱动轴 导柱 夹爪驱动装置 伸缩方向 块移动 直线驱动功能 直线往复移动 机构驱动 往复滑移 安装夹 伸缩 滑移 夹爪 开合 排布 平行 配合 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪驱动装置，包括具有直线驱动功能的执行机构，该执行机构驱动设置有直线往复伸缩的驱动轴，其特征在于：还包括导柱、第一驱动块、第二驱动块及传动机构，所述的导柱沿驱动轴伸缩方向固定于执行机构，所述的第一驱动块及第二驱动块沿远离执行机构的方向排布并滑移于导柱，所述的第一驱动块及第二驱动块分别用于安装夹爪的不同侧，所述的第一驱动块与驱动轴驱动配合并在驱动轴伸缩时沿导柱往复滑移，所述的传动机构设置第一驱动块及第二驱动块之间，在第一驱动块向第二驱动块移动时第二驱动块向第一驱动块移动，在第一驱动块远离第二驱动块时第二驱动块远离第一驱动块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江华亿电气有限公司，未经浙江华亿电气有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910137825.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：空调三合一多功能抓手
- 下一篇：一种基于钢丝驱动的机械爪结构
