[发明专利]无人机低空公共航路网设计方法有效
| 申请号： | 201910137863.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109814598B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 廖小罕;徐晨晨;岳焕印;鹿明;缑吉平;陈西旺 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 100039 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机低空公共航路网设计方法，属于航路规划技术领域。方法包括获取规划区域内无人机低空飞行环境数据；根据所述无人机低空飞行环境数据得到无人机空港布局信息，所述无人机空港布局信息包括：多个无人机空港的选址站点及各所述无人机空港的服务范围；根据所述无人机空港布局信息、所述无人机低空飞行环境数据和蚁群算法得到多条三维航路；根据多条所述三维航路形成无人机低空公共航路网。本发明通过上述技术方案实现了无人机低空公共航路网的构建，并且在构建航路时路径搜索效率更高、耗时更短。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 低空 公共 航路 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机低空公共航路网设计方法，其特征在于，所述方法包括：获取规划区域内无人机低空飞行环境数据，所述无人机低空飞行环境数据包括：地形数据、低空气候数据、空域政策数据和低空移动通信信号空间分布数据；根据所述无人机低空飞行环境数据得到无人机空港布局信息，所述无人机空港布局信息包括：多个无人机空港的选址站点及各所述无人机空港的服务范围；根据所述无人机空港布局信息、所述无人机低空飞行环境数据和蚁群算法得到多条三维航路；根据多条所述三维航路形成无人机低空公共航路网。
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