[发明专利]一种基于扫描振镜的激光原位加工装备及方法有效
| 申请号： | 201910138298.5 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109903342B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 梅雪松;李晓;刘斌;王晓东;赵文振;谢亚杰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T1/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扫描振镜的激光原位加工装备及方法，该装备包括工业相机、五轴运动平台、激光器、工业控制计算机以及由二维振镜和动态聚焦镜组成的三维振镜；该方法包括步骤：相机标定、工件三维形貌位姿测量、原位加工路径生成、三维激光原位加工、加工结果检测。本发明采用三维振镜加五轴运动平台的硬件设计，充分满足工业需求，激光器发射激光或指示光通过三维振镜在工件上扫描激光线，利用三维结构光原理在线生成工件的三维形貌，生成原位加工路径后进行激光原位三维加工。因此，本发明提供的一种基于扫描振镜的激光原位加工装备及方法，实现了激光三维加工过程中的三维建模、加工、检测一体化，提高了工件的定位精度及操作的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扫描 激光 原位 加工 装备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于扫描振镜的激光原位加工装备，其特征在于，包括五轴运动平台(2)、工业相机(4)、激光器(9)、工业控制计算机(12)以及由二维振镜(5)和动态聚焦镜(6)组成的三维振镜(7)；其中，激光器(9)用于发出相应波长的激光或指示光(8)，依次经过动态聚焦镜(6)和二维振镜(5)，聚焦在五轴运动平台(2)上；五轴运动平台(2)用于调整其上工件(3)的位姿；工业相机(4)用于获得五轴运动平台(2)上激光或指示光(8)的光斑位置；工业控制计算机(12)用于控制三维振镜(7)的运动、激光器(9)的通断、工业相机(4)采集图像、五轴运动平台(2)的运动以及完成工件(3)三维形貌测量及激光加工联动控制。
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