[发明专利]基于改进重定向行走的虚拟现实漫游系统与方法有效
| 申请号： | 201910138317.4 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109885168B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李慧宇;杨承磊;鲍西雨;卞玉龙;盖伟;王璐;刘娟;孟祥旭 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250013 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于改进重定向行走的虚拟现实漫游系统及方法，输入虚拟空间平面图，采用基于Voronoi图的骨架图生成算法预先计算虚拟空间中用户可行骨架图；依据虚拟空间中骨架图，利用静态骨架图映射算法，建立虚拟空间中用户可行骨架图与物理空间中用户可行骨架图的映射关系；通过输入模块实时追踪用户在物理空间中的空间位置及方向，依据已建立的虚拟空间与物理空间之间的映射关系，利用位置逆映射算法及曲率增益重定向技术实时计算用户在虚拟空间中相应的空间位置及方向并通过渲染模块生成相应的用户视野画面。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 定向 行走 虚拟现实 漫游 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进重定向行走的虚拟现实漫游系统，其特征是：包括输入模块、核心处理模块和渲染模块，其中：所述输入模块，被配置为实时追踪用户在给定物理空间中的位置和方向并将相关数据传递到核心处理模块；所述核心处理模块，被配置为预先计算虚拟空间及物理空间之间的映射关系，依据输入模块提供的用户实时位置及方向数据实时计算用户在虚拟空间中的相应位置及方向；所述渲染模块，被配置为根据用户在虚拟空间中的位置及方向，利用头戴式显示器实时渲染重定向后的视角画面，引导用户在虚拟空间中沿着未变形路径行走。
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