[发明专利]一种多任务调度方法有效
| 申请号： | 201910138564.4 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109917705B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈向键 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种多任务调度方法，应用于一机器人，机器人中包括多个资源；包括：步骤S1，按顺序依次获取若干个任务的资源调度请求；步骤S2，按照一冲突仲裁策略对当前获取的资源调度请求进行冲突仲裁，以使得当前的资源调度请求得到一调度结果；步骤S3，执行当前的资源调度请求对应的调度结果；步骤S4，重复步骤S2～S3，直到得到并执行最后一个任务的资源调度请求对应的调度结果；步骤S5，结束；能够完成机器人的复杂资源环境下的多任务调度，实现对机器人的资源的最优化利用，有利于实现机器人的最优化控制，保证了机器人产品形成高质量的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任务 调度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多任务调度方法，其特征在于，应用于一机器人，所述机器人中包括多个资源；包括：步骤S1，按顺序依次获取若干个任务的资源调度请求；步骤S2，按照一冲突仲裁策略对当前获取的所述资源调度请求进行冲突仲裁，以使得当前的所述资源调度请求得到一调度结果；步骤S3，执行当前的所述资源调度请求对应的所述调度结果；步骤S4，重复所述步骤S2～S3，直到得到并执行最后一个所述任务的所述资源调度请求对应的所述调度结果；步骤S5，结束。
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