[发明专利]一种自动式水果采摘器

摘要

一种自动式水果采摘器，由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成，其特征是：采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端，处于其下方的收集装置，一端铰接在伸缩杆架上，另一端通过软绳与采摘机构相连，摆动电机固联在伸缩杆架的上部，可以调节采摘机构的角度。该采摘器现场作业时，装上电池，将伸缩杆架拉长至所需长度，调整采摘机构的角度后，利用无线摄像头对准需要采摘的水果后，按下剪刀控制开关，在剪刀作用下将果柄剪断，水果即落在收集装置中，经过弹性减速器，可以降低水果下落速度，防止摔伤，在下布袋管末端将水果取出装箱，水果采摘完毕，将伸缩杆收回，伸缩导线自动收缩，即可完成一个采摘过程。

主权项

1.一种自动式水果采摘器，由伸缩杆架、采摘机构、收集装置、摆动电机、控制系统组成，其特征是：采摘机构呈向上倾斜方向铰接安装在伸缩杆架的顶端，处于其下方的收集装置，一端铰接在伸缩杆架上，另一端通过软绳与采摘机构相连，摆动电机固联在伸缩杆架的上部，电机轴与采摘座板下部摆动半轴套同轴心联接，控制系统包括：电池、剪刀控制开关、角度摆动控制开关、无线摄像头、显示屏和滑移套，它通过系统内的伸缩导线分别与采摘机构和摆动电机连接；所述的采摘机构，由驱动电机、采摘座板、双联凸齿轮、全齿轮、左剪刀手、右剪刀手和复位扭簧组成，而采摘座板是由座板和摆动半轴套组成的焊合体，驱动电机安装固联在座板背面，在座板正面的左部，在驱动电机的轴头部直联有双联凸齿轮，在座板正面的右部定心安装有全齿轮，在双联凸齿轮和全齿轮二者间的上方，位于座板的上部设置着一对呈相互交叉错开状态、共有一个转心的左剪刀手和右剪刀手，左剪刀手和右剪刀手间又由复位扭簧联接起来，而且双联凸齿轮的大径齿部与左剪刀手下端齿部呈啮合状态，双联凸齿轮小径齿部与全齿轮呈啮合状态，同时全齿轮又与其上部右剪刀手下端齿部呈啮合状态；所述的收集装置，由广口接料斗、弹性减速器和下布袋管组成，广口接料斗与采摘机构平行布置，下布袋管部与伸缩杆架呈平行安装状态，弹性减速器安装在广口接料斗与下布袋管间的内腔结合部，在下布袋管上部通过绳子绑固联接在伸缩杆架上，所述的无线摄像头安装在驱动电机的上端。