[发明专利]一种双目深度相机的特征点匹配方法在审
| 申请号： | 201910138905.8 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109887022A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 向志宏;吴君安;杨延辉 | 申请（专利权）人： | 北京超维度计算科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 100142 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双目深度相机的特征点匹配方法，该方法包括：带有特定斑纹补光的双目相机，通过特定斑纹补光在目标物体上建立基本特征点；从双目相机的两个摄像头上获取的两幅图像中，对左摄像头成像的左图中任意一个指定特征点，在右摄像头成像的右图中，只要找到一个特征点就可以快速检索和定位到指定特征的位置，从而完成左图和右图的特征点匹配。本发明通过特定斑纹对特征点进行快速定位，减少特征点的搜索范围，减少错误的特征匹配；还通过块匹配获得更精细和更密集的匹配点，并且在特征匹配过程中减少了搜索范围，减少了搜索计算时间。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 特征点匹配 斑纹 搜索 深度相机 双目相机 特征匹配 补光 双目 摄像头成像 快速定位 快速检索 两幅图像 目标物体 左摄像头 块匹配 匹配点 成像 摄像 精细 | ||
【主权项】：
1.一种双目深度相机的特征点匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：由双目相机将特定斑纹补光照射到目标物体上形成基本特征点；从双目相机的两个摄像头上获取的两幅图像中，对左摄像头成像的左图中任意一个指定特征点，在右摄像头成像的右图中，只要找到一个特征点就可以快速检索和定位到指定特征的位置，从而完成左图和右图的特征点匹配。
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