[发明专利]一种网络变压器组装方法

摘要

本发明公开了一种网络变压器组装方法，包括以下步骤：步骤(1)磁环座组件翻转供料；步骤(2)变压器盖子组件分方向供料；步骤(3)点胶：变压器盖子组件自动点胶；步骤(4)组装：磁环座组件和变压器盖子组件自动组装；步骤(5)成品装盘收集，完成变压器成品的自动装盘、收集。该方法可实现磁环座组件自动翻转换向，变压器盖子组件的分向及点胶，进而完成网络变压器的自动化组装、收集，减少人工操作流程，提高良品率。

主权项

1.一种网络变压器组装方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤(1)磁环座组件翻转供料：组件供料机构通过工装盘移动限位杆将装有磁环座组件的工装盘上料至直震轨道送料机构，所述磁环座组件通过直震轨道的输送，移动至翻转换向机构；所述磁环座组件进入所述翻转换向机构经光纤检测装置检测方向信号，通过方向信号判断翻转角度，并通过翻转机构对所述磁环座组件进行变向；经变向后的所述磁环座组件进入所述直震轨道，输送至组件收集定位转盘机构的磁环座组件收集工位；步骤(2)变压器盖子组件分方向供料：通过振动盘送料CCD分方向机构完成所述变压器盖子组件的输送；振动盘送料机输送所述变压器盖子组件至CCD视觉识别换向机构；所述CCD视觉识别换向机构中的CCD视觉识别系统识别所述变压器盖子组件的方向，采用抓取换向机械手执行换向动作；通过输送轨道进入组件收集定位转盘机构的作业工位；步骤(3)点胶：步骤(2)中进入所述组件收集定位转盘机构作业工位的所述变压器盖子组件，经转动至点胶机构的作业区，所述点胶机构采用自动点胶机对变压器盖子组件内部进行自动点胶；步骤(4)组装：所述组件收集定位转盘机构转动至组装作业区，自动组装机构通过吸盘吸取步骤(1)中所述磁环座组件收集工位内的所述磁环座组件，经移动定位轴移动至步骤(3)中经所述自动点胶后的所述变压器盖子组件所在所述作业工位的正上方，定位、下压，完成变压器成品的组装；步骤(5)成品装盘收集：步骤(4)中完成组装的所述变压器成品，经所述组件收集定位转盘机构转动至成品自动收集装盘机构作业区，抓取手指抓取所述变压器成品，经物料抓取移动定位轴移动至空盘装料工位上的托盘的型腔内，完成所述变压器成品的盘内放置；所述托盘经移动限位轴移动，到达成品托盘推出工位，完成所述变压器成品收集。