[发明专利]室内高精度多源无线定位系统在审
| 申请号： | 201910139209.9 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109819398A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈赓;徐壮;曾庆田;郭银景;梁泉泉;戴翠芳;许允龙 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 林琪超 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内高精度多源无线定位系统，包括用户终端、锚节点、嵌入式网关和定位服务器；用户终端包括由用户手持的移动终端和随身携带的盲节点；锚节点包括多个UWB锚节点和多个ZigBee锚节点；嵌入式网关包括UWB嵌入式网关和ZigBee嵌入式网关；定位服务器为上位机。其中，UWB锚节点分布在室内角落，ZigBee锚节点部署在室内的走廊。本发明利用支持卫星定位与短距离无线定位的嵌入式多网融合代理网关和内置无线定位芯片的移动信息终端设备组建无线定位网络，构建室内高精度多源无线定位系统，并基于移动信息监控服务平台，由UWB网络覆盖的精确定位和ZigBee网络覆盖的粗定位构成定位网络，为移动终端提供空间四维定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 锚节点 嵌入式网关 无线定位系统 多源 室内 定位服务器 移动终端 用户终端 移动信息终端设备 无线定位网络 短距离无线 代理网关 定位网络 定位信息 多网融合 监控服务 室内角落 随身携带 卫星定位 无线定位 移动信息 粗定位 嵌入式 上位机 构建 内置 四维 覆盖 芯片 组建 部署 | ||
【主权项】：
1.室内高精度多源无线定位系统，其特征在于，包括用户终端、锚节点、嵌入式网关和定位服务器；用户终端包括由用户手持的移动终端和随身携带的盲节点；锚节点包括多个UWB锚节点和多个ZigBee锚节点；嵌入式网关包括UWB嵌入式网关和ZigBee嵌入式网关；定位服务器为上位机；移动终端分别与UWB锚节点和ZigBee锚节点无线连接，盲节点分别与UWB锚节点和ZigBee锚节点无线连接，UWB锚节点与UWB嵌入式网关无线连接，ZigBee锚节点与ZigBee嵌入式网关无线连接，UWB嵌入式网关和ZigBee嵌入式网关均与上位机有线连接；其中，UWB锚节点分布在室内角落，ZigBee锚节点部署在室内的走廊。
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