[发明专利]一种双电机变速箱驱动系统协同控制策略

摘要

本发明涉及一种双电机变速箱驱动系统协同控制策略，特别针对变速箱位于一个电机和行星排之间的双电机变速箱的驱动系统构型，对于两个挡位，基于电机驱动效率map图，分别通过全局离线寻优的方式获得各自挡位下的转矩分配表和驱动系统效率表；通过对比相同工作点两个挡位的驱动系统效率，得到能耗经济性最优的换挡规律，再根据转矩分配表查表得到转矩分配策略。针对多模高效电驱动系统工作模式多，控制复杂的问题，以及经济性优化目标，深度挖掘行驶及作业中工况数据、双电机效率互补特征，提高协同控制效率，实现车辆性能最优控制。

主权项

1.一种双电机变速箱驱动系统协同控制策略，其特征在于：所述驱动系统包括驱动电机、变速箱和作业电机，作业电机有且只有在非作业工况时作为辅助电机参与驱动车辆行驶；驱动电机经过变速箱后与作业电机耦合驱动车辆行驶；对于有条件采用双电机驱动方式的工作点，离线获取各个挡位下的驱动系统效率最优的转矩分配表及其驱动系统效率表；对于驱动系统的每一个工作点，根据前述离线获取的各个挡位下的驱动系统效率最优的转矩分配表及其驱动系统效率表，查表对比相同工作点各挡位的驱动系统效率值，选择使驱动系统效率值更高效的挡位；对于任意车速和加速踏板开度，根据前述选择的挡位，计算驱动系统输出轴的需求转矩；根据车速、驱动系统输出轴的需求转矩和前述选择的挡位，以及前述选择的挡位下的所述驱动系统效率最优的转矩分配表，得到驱动电机和工作电机的输出转矩。