[发明专利]一种基于电磁致动器驱动的微型扑翼机构有效
| 申请号： | 201910139566.5 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109823533B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 方勇纯;钱辰;胡天帅;曾庆怡 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 天津耀达律师事务所 12223 | 代理人： | 张耀 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电磁致动器驱动的微型扑翼机构，属于机器人领域，包括基座、电磁线圈、摇动磁铁、回中辅助磁铁、扑动铰链、攻角辅助磁铁、攻角偏转铰链、翅翼。其中，基座用于固定其他组分，电磁线圈通电后产生磁场，摇动磁铁固定在扑动铰链之上与线圈产生因电磁力相互作用，回中辅助磁铁用于确定扑动铰链的中心位置并储存及释放能量，扑动铰链用于驱动翅翼的扑动角，攻角辅助磁铁用于确定攻角偏转铰链的中心位置并储存及释放能量，而攻角偏转铰链用于改变翅翼的偏转角，翅翼则用于和空气作用产生升力。本发明中两个翼可以独立控制，使机体更加灵活。储能结构的设计增加了机构的效率，减少了机构的刚性碰撞，增加了机构可靠性和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 致动器 驱动 微型 机构 | ||
【主权项】：
1.一种基于电磁致动器驱动的微型扑翼机构，其特征在于：包括基座(8)和基座(8)两端对称的设置的两个子机构，所述的子机构包括与基座(8)胶连的电磁线圈(6)，电磁线圈(6)的两侧用瞬干胶胶连回中辅助磁铁(5)；包括与基座(8)通过转动槽相连接的扑动铰链(4)，扑动铰链(4)上设有攻角转轴(9)，设有的攻角偏转铰链(2)与扑动铰链(4)上的攻角转轴(9)相胶连；包括翅翼(1)，胶连于攻角偏转铰链(2)上；包括摇动磁铁(7)，胶连于扑动铰链(4)上，并使摇动磁铁(7)置于电磁线圈(6)内；所述的攻角偏转铰链(2)上设有攻角辅助磁铁(3)。
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