[发明专利]多线激光雷达在审
| 申请号： | 201910139867.8 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111610509A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 尹向辉;马丁昽 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/493;G01S17/88 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘玉花 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多线激光雷达，包括发射装置，用于产生多束出射光束；光学扫描机构，用于将所述多束出射光束向外射出，并接收由被探测区域反射回来的回波信号后，投射至接收装置；接收装置，用于接收所述回波信号；旋转驱动装置，与所述光学扫描机构连接，用于驱动所述光学扫描机构旋转以实现所述多线激光雷达的角向扫描；以及稳像装置，设置在所述接收装置的接收端，用于消除所述光学扫描机构投射至所述接收装置的各回波信号的角向转动，以使得所述接收装置稳定接收各回波信号。上述多线激光雷达的结构简单，具有成本低且可靠性较高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
【主权项】：
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