[发明专利]一种具有自适应调节功能的株间除草机构

摘要

本发明为一种具有自适应调节功能的株间除草机构，该装置由电机驱动单元、变半径避苗单元、以及支撑变半径避苗单元的旋转平台所组成。通过电机驱动单元提供动力带动避苗单元旋转，在此基础上运用机器视觉技术进行田间苗草信息的采集和识别，通过避苗单元的自适应调节实现避苗功能，该除草机构有助于改善株间除草效果，提高株间除草效率，减少除草对秧苗的损伤，保证农作物产量。

主权项

1.一种具有自适应调节功能的株间除草机构，其特征在于，包括支撑作用的铝质旋转平台(1)、电机驱动单元(2)、变半径避苗模块(3)，其中，所述铝制旋转平台(1)由铝制成，用以支撑和连接机构中心旋转轴(5)和整合各部分机构，上部电机驱动单元直流电机(6)通过联轴器(7)连接在中心旋转轴(5)末端，并固定在驱动模块顶部的铝制固定平板(8)处，导电滑环(9)外圈通过固定螺栓(10)固定在电机驱动模块(2)顶部的铝制固定平板(8)上,导电滑环(9)内圈通过四个紧固螺钉(11)固定在中心旋转轴(5)上，电机输出轴处安装同步带轮(12)，通过同步带(13)与编码器(14)相连，编码器固定在驱动单元的轻质铝型材横梁(15)上。摄像头识别模块(4)固定在前置铝型材横梁(16)上；变半径避苗单元底部平板(17)固定在铝制旋转平台(1)上，四周装有轻质铝型材(18)作为框架，变半径单元驱动直流电机(19)安装于上部平板(20)上，电机输出轴与联轴器(21)相连固定于凸轮轴(22)上凸轮轴中部和下部分别与立式轴承座(23)，卧式轴承座(24)相连接，凸轮与从动件轴承(32)接触，轴承固定在Y型支架(33)上，Y型支架(32)与支座(34)固定在一起并固定与滑动平台(26)上，滑动平台滑轨(25)固定于变半径避苗单元底部平板(17)上，滑动平台(26)上安装有光轴夹块(27)用以固定光轴(28)光轴外侧安装有弹簧(29)放置在铝框架(18)与夹块(27)之间，角度旋转轴(30)上安装有滑动轴承(31)并固定在位于滑动平台(26)两侧的轴承座(35)中间，角度传感器(36)固定在角度传感器支架(37)上并固定于变半径避苗单元上部平板(20)通过同步带(38)连接旋转轴(39)并固定在两侧夹块上(40)其上安装有直角夹块(41)用于固定弹齿(42)。